Termin wędzidła wędzidłowe można przypisać średniowieczu. Dawniej powszechnie stosowano wędzidła munsztukowe z bardzo długimi prętami policzkowymi. Aby napoić konie, górnicy zmieniali wędzidło na bardzo proste. Tak narodziła się nazwa wędzidło wędzidłowe. Obecnie wędzidła wędzidłowe są najpowszechniejszą formą wędzideł. Obejmuje to wszystkie wędzidła z luźnymi pierścieniami. Wędzidło wędzidłowe działa poprzez zaciskanie. Poprzez zaciskanie wodzy pomoce są przenoszone na język i żuchwę. Wędzidła wędzidłowe są dostępne w różnych kształtach i materiałach. Najpopularniejsze są wędzidła jednoczęściowe i podwójnie łamane.